교과과정

교과목명	국문	마이컴응용
	영문	Micom Application
강의목표	마이크로프로세서의 내부 구조 학습을 바탕으로 마이크로프로세서 주변회로 및 응용회로 설계 능력과 펌웨어 프로그래밍 기법을 학습한다. 개인별 팀 프로젝트 수행을 통하여 마이크로프로세서 기반 시스템을 설계, 제작, 디버깅 할 수 있는 개발 능력을 습득한다.
주요강의내용	- 마이크로프로세서의 구조 - 마이크로프로세서 주변회로 설계 - 마이크로프로세서 응용회로 설계 - 마이크로프로세서 펌웨어 프로그래밍

교과목명	국문	제어용컴퓨터구조
	영문	Controllable Computer Structure
강의목표	자동화 기기에 내장되어 독립적으로 기기를 제어하는 내장형 제어기로서 사용되는 마이컴들에 해 배우고, 자동화기기를 제어하기 위한 마이컴의 기능과 인터페이스 방법, H/W 구조, S/W개발 방법등에 대해 학습한다.
주요강의내용	- CPU 및 주변장치 구조 - 어셈블리 프로그래밍 - 인터페이싱

교과목명	국문	제어특론
	영문	Advanced Control Theory
강의목표	다양한 제어개념을 접함으로 인해 창의적이고, 산업현장에 적합한 제어기법의 연구개발을 목적으로 한다.
주요강의내용	선형 시스템에 대한 해석, 설계방법과 대형시스템에서의 다변수 제어기법, 파라미터의 변도에 따른 지능 제어기법들을 다룬다.

교과목명	국문	컴퓨터제어응용
	영문	Computer Control Application
강의목표	제어컴퓨터의 구조를 습득하여, 컴퓨터를 제어기로 활용하기 위한 변환 및 제어기의 설계방법과 데이터 수집, 실시간 제어 등을 지원하는 H/W 및 S/W에 적용되는 이론에 연구하고, 또한 시스템에 적합한 사용자 인터페이스를 구성할 수 있도록 한다. 또한 실제 사용되고 있는 제어시스템들의 실용화사례에 대해 토의한다.
주요강의내용	- 컴퓨터의 구조 - 주변장치 설계 및 제어 - 제어기의 설계

교과목명	국문	응용계측및사례연구
	영문	Applied Measurement & Case Study
강의목표	각종 센서를 이용한 계측분야에 대해 학습하고, 측정된 데이터를 변환 및 분석하는 방법을 습득한 후, 여러 계측사례에 대하여 연구한다.
주요강의내용	- 주요 센서 적용사례를 통한 선정 방법 및 결과분석 기법 습득 - 데이터 처리 및 첨단 센서 활용능력 습득 - PC기반 가상 계측방법 습득

교과목명	국문	디지털신호처리
	영문	Digital Signal Processing
강의목표	디지털 음성 및 영상신호를 고속으로 변환 및 압축하는 기초이론을 습득하고, 이를 바탕으로 실시간으로 디지털 신호를 처리하는 내용을 파악하는 것으로 FIR, IIR 디지털 필터의 구현과 스펙트럼 분석 등의 알고리즘을 실제 디지털 환경에 맞도록 구현하는 능력을 갖도록 한다.
주요강의내용	- 퓨리에 변환 및 스펙트럼 분석 - 필터설계 및 잡음제거 - 음성신호처리 - 신호 압축

교과목명	국문	컴퓨터네트윅
	영문	Computer Network
강의목표	정보자동화를 위한 컴퓨터를 이용한 데이터 통신의 기본개념을 익히고, 데이터 전송기술, 터미널 인터페이스, 전송제어, 통신 프로토콜, 네트윅 설계 등 컴퓨터 통합생산을 위한 네트워크 기술을 습득한다.
주요강의내용	- 컴퓨터 통신의 방식 - 네트웍의 일반적인 구조 - 인터넷 통신

교과목명	국문	마이크로머신설계및응용
	영문	Design and Application of Micro-machine
강의목표	나노미터 급 위치제어가 가능한 액츄에이터 및 이 액츄에이터의 위치, 힘등의측정이 가능한 초정밀 센서의 원리 및 응용방법 등을 익힌다. 또한 반도체 제작 기술을 이용하여 제작하는 마이크로 머신의 구조 및 설계, 제작, 응용방법 등에 대해 익힌다.
주요강의내용	- 나노미터급 액츄에이터 구조 및 설계 방법 습득 - 나노미터급 액츄에이터 위치 및 힘 센싱 원리 및 응용 방법 습득 - 반도체 장비용 초정밀 액츄에이터 설계, 제작방법 및 응용사례 연구

교과목명	국문	지능형로봇특론
	영문	Advanced Intelligent Robot
강의목표	인간을 닮은 휴먼 로봇, 가사 보조용 서비스 로봇 등 지능을 가진 로봇을 설계하기 위한 기구학, 동역학, 궤적생성, 위치 및 힘 제어 로봇 프로그래밍 언어 등의 역학, 제어 및 프로그램에 관한 이론 및 응용사례를 다룬다.
주요강의내용	- 휴먼 로봇의 종류 및 적용 사례 연구 - 휴먼 로봇의 기구학, 동역학, 제어 방법 습득 - 지능형 휴먼 로봇의 설계 방법 습득

교과목명	국문	지능형로봇설계
	영문	Intelligent Robot Design
강의목표	인간을 닮은 휴먼 로봇, 가사 보조용 서비스 로봇 등 지능을 가진 로봇을 설계하기 위한 기구학, 동역학, 궤적생성, 위치 및 힘 제어 로봇 프로그래밍 언어 등의 역학, 제어 및 프로그램에 관한 이론 및 응용사례를 다룬다.
주요강의내용	- 휴먼 로봇의 종류 및 적용 사례 연구 - 휴먼 로봇의 기구학, 동역학, 제어 방법 습득 - 지능형 휴먼 로봇의 설계 방법 습득

교과목명	국문	센서공학
	영문	Sensor Engineering
강의목표	지능형 제어 시스템의 제어성능을 향상시키기 위하여 제어변수 및 출력을 검출하는 각종 센서의 원리 와 응용사례를 검토하고 측정대상에 적합한 센서의 선정 및 계측시의 제반 문제점에 대하여 연구한다.
주요강의내용	- 센서의 종류와 원리 - 센서의 활용과 관련기술 - 센서의 응용과 문제점 분석

교과목명	국문	서보전동기응용
	영문	Servo Motor Application
강의목표	자동화 분야에서 액츄에이터로 주로 이용되는 서보 전동기의 동작원리 및 제어특성 등을 이해함으로써 서보전동기의 효과적인 활용방법을 배운다.
주요강의내용	AC & DC Servo Motor, BLDC 및 Stepping Motor의 동작원리, 특성 및 제어를 위한 해석이론을 다룬다. 또한 최근의 서보 제어분야에서 각종 서보 전동기의 활용사례를 소개하고 선정방법 등을 다룬다.

교과목명	국문	마이크로/나노로봇
	영문	Micro/Nano Robot
강의목표	반도체, 디스플레이와 같은 초정밀을 요구하는 제조산업, 진단 검사, 신약개발과 같은 의료 및 생명 분야에서의 이용을 목적으로 하는 마이크로/나노 로봇에 대한 개념, 시스템 구성, 최근 연구개발동향, 응용사례 등을 다루는 과목임. 산업에서 요구되는 초정밀, 최소 크기를 만족하기 위한 로봇을 설계할 수 있는 문제해결 과정을 연구자측면에서 접근할 수 있도록 주제 강의 및 토론을 중심으로 과정 진행.
주요강의내용	- 마이크로/나노 로봇의 종류 및 적용 사례 연구 - 마이크로/나노 로봇 시스템 설계 및 제작 방법 분석 - Term Project를 통한 새로운 마이크로/나노 로봇 시스템 개발 방법 제안

교과목명	국문	산업용네트웍응용
	영문	Industrial Network Application
강의목표	산업용 제조장비와 인터넷을 연결하여 원격지에서 필요한 정보 수집 및 전송을 하기 위한 네트웍 원리를 습득하고, 정보자동화를 위한 네트웍 구성방법과 적용 예에 대해서 실습과 더불어 학습한다. 학습내용으로는 데이터 통신 원리, 네트웍 계층 구조, 통신 프로토콜의 이해, 네트웍 하드웨어 구성 등으로 구성되어 있다.
주요강의내용	- 산업용 네트웍의 종류 및 구조 - Field Bus - ProfiBus - CAN Bus

교과목명	국문	컴퓨터비젼
	영문	Computer Vision
강의목표	CCD 카메라 등 화상인식 장비를 이용하여 생산제품의 품질확인과 물체인식을 하는 방법을 연구하고 이의 활용 방법에 대하여 연구한다.
주요강의내용	- 컴퓨터 비젼 H/W 구성 및 설계 방법 습득 - 2차원 영상처리 기법 습득 - 물체 인식 및 검사장비에의 컴퓨터 비젼 응용 방법 습득

교과목명	국문	유공압응용사례
	영문	Hydro Pneumatic Case Study
강의목표	자동화의 주역인 유공압 기술의 적용사례를 다양하게 접함으로써 현장에서의 문제개선 및 해법의 전문성과 창의성을 함양한다
주요강의내용	- 유공압기기의 작동원리 및 특성 - 회로 설계법 - 유공압 시스템 해석 및 구성 - 사례연구

교과목명	국문	자동화매커니즘설계
	영문	Automation Mechanism Design
강의목표	기구학 및 동역학 특성 해석을 통해 메커니즘 설계 변수의 최적화 방법에 대해 익히고, 액츄에이터 및 센서를 포함하는 작업 지향적인(task-oriented) 자동화 기구 메커니즘의 구조설계 방법을 배운다.
주요강의내용	- 자동화 시스템 설계 변수 선정 및 설계 방법 습득 - 자동화 메카니즘 모델링 및 설계변수 최적화 기법 습득 - 작업지향적인 자동화 메카니즘 설계 방법 습득

교과목명	국문	서보제어회로설계
	영문	Servo Control Circuit Design
강의목표	Inverter등의 서보 전동기 구동 및 제어회로를 이해하고, SCR, Power TR, GTO, IGBT 등 전력제어 소자를 이용한 고급 설계방법 연구한다.
주요강의내용	- 인버터의 종류 및 구조 - 전력소자의 특성 - 전력 제어회로의 설계

교과목명	국문	인터넷원격제어
	영문	Remote Control Using Internet
강의목표	인터넷을 이용하여 원거리에 있는 시스템을 Monitoring 및 Control하는 Embedded Web Controller의 개념과 원리 및 설계방법에 대해 학습한다. 구체적인 학습내용은 인터넷 이해, Web 제작, 원격 제어 이해, 원격 제어 실습 등으로 구성되어 있다.
주요강의내용	- 서버 구축 - JAVA 언어 - 네트웍을 이용한 Web Control

교과목명	국문	무선데이터통신
	영문	Wireless Data Communication
강의목표	무선으로 정보수집, 전송을 위한 네트웍 원리와 구성 방법을 습득하고, 무선을 이용한 정보자동화를 위한 적용 예에 대해 학습한다. 구체적인 학습내용은 무선 데이터 전송 원리, 무선 데이터 통신 모듈 이해 및 사용, 정보자동화 적용 예 및 실습 등으로 구성되어 있다.
주요강의내용	- 무선 통신의 적용예 - 무선 통신의 종류 및 구조 - 무선 통신 모듈의 사용법 - 무선 네트웍

교과목명	국문	모션제어기응용
	영문	Motion Controller Application
강의목표	고성능 제어기인 PMAC/UMAC 제어기의 기초지식 및 셋업 방법을 소개하고 여러가지 모션제어 프로그램 방법, 위치보상방법, 제어예제를 소개한다.
주요강의내용	- 모션제어기 PMAC/UMAC의 기초 - 모션제어기 PMAC/UMAC의 셋업 - 모션 프로그램 작성방법 - 위치보상방법 - 기타 제어 예제