한국공학대학교

김기현

직위(직급): 교수/학부장

학력: (학사) KAIST 기계공학과/전기 및 전자공학과
(석사) KAIST 기계공학과
(박사) KAIST 기계공학과

주요경력: 2006.03. ~ 2010.03. 삼성전자 생산기술연구소
2010.04. ~ 2015.03. 특허청 정밀기계심사과

전문분야: 초정밀 구동/측정 시스템
반도체/디스플레이 신공정 패터닝 장비

이메일: khkim12@tukorea.ac.kr

홈페이지: http://aml.tukorea.ac.kr/

연락처: 031)8041-0460

연구실: 공학관 B동 312호

김명구

직위(직급): 부교수/산학협력 중점교수

학력: (학사) 인하대학교 기계공학과
(석사) 인하대학교 기계공학과
(박사) 인하대학교 기계공학과
(자격증) 소음진동기술사, 기술지도사

주요경력: ㈜브뤼엘 앤드 케아 코리아 기술개발 팀장
㈜동신기술개발 감리단 차장
㈜수성엔지니어링 기술개발 이사
(사)한국소음진동기술사회 사업이사
(주요저서)모델로케트(2001년)

전문분야: 진동/소음측정 및 해석, 구조물의 모달해석
회전기계 및 베어링의 진동/소음 해석
구조동역학, 기계설계(3D CAD), 구조해석

이메일: cosmos@tukorea.ac.kr

연락처: 031)8041-0466

연구실: TIP 201호

김효영

직위(직급): 조교수

학력: (학사) 한양대학교 기계공학
(석사) KAIST 기계공학
(박사) KAIST 기계공학

주요경력: 2012~2014 삼성중공업 메카트로닉스연구센터 책임연구원
2014~2021 한국생산기술연구원 생산시스템그룹 수석연구원

전문분야: Robotic Manufacturing System with AI technology
Precision Vibration Control System
Precision Motion Control System

이메일: kimhy@tukorea.ac.kr

홈페이지: http://aml.tukorea.ac.kr/

연락처: 031)8041-0464

연구실: 공학관 B동 308호

남대훈

직위(직급): 교수

학력: (학사) 단국대학교 기계공학과
(석사) 단국대학교 기계공학과
(박사) 단국대학교 기계공학과

주요경력: 한국생산기술연구원

전문분야: 공유압 시스템 설계 및 해석
PLC 제어 기반의 간이 자동화

이메일: dhnam@tukorea.ac.kr

연락처: 031)8041-0457

연구실: 공학관 B동 318호

남윤석

직위(직급): 교수

학력: (학사) 서울대학교 제어계측공학과
(석사) 서울대학교 제어계측공학과
(박사) 서울대학교 제어계측공학과

주요경력: 서울대학교 제어계측신기술연구센터 연구원
삼성전자 반도체연구소 RS운영부 선임연구원

이메일: nys911@tukorea.ac.kr

연락처: 031)8041-0456

연구실: 공학관 B동 317호

심재홍

직위(직급): 교수

학력: (학사) 고려대학교 기계공학과
(석사) 고려대학교 기계공학과
(박사) KAIST 자동화 및 설계공학과

주요경력: 삼성전자 생산기술센타 자동화연구소 선임연구원(1987~2000)

이메일: jhshim@tukorea.ac.kr

홈페이지: http://aml.tukorea.ac.kr/

연락처: 031)8041-0458

연구실: 공학관 B동 319호

어규호

직위(직급): 조교수

학력: (학사) 서울대학교 전기공학부
(석사) 서울대학교 전기컴퓨터공학부
(박사) 서울대학교 전기컴퓨터공학부

주요경력: LG전자 로봇선행연구소 책임연구원

전문분야: 멀티로봇 협업 제어
심층강화학습 기반 로봇 제어
위치 추정 및 지도 작성 기술 (SLAM)
로봇 내비게이션

이메일: gyuho.eoh@tukorea.ac.kr

홈페이지: https://sites.google.com/view/tu-airlab

연락처: 031)8041-0468

연구실: 공학관 B동 403호

유순유

직위(직급): 부교수

학력: (학사) 연세대학교 물리학과
(석사) 연세대학교 물리학과
(박사) 연세대학교 물리학과

주요경력: 중앙대학교 사회기반 시스템 공학과 연구교수

·주요논문
Lambda->N pi process with an external diagram and quark mass shift
A derivation of anti-Whart distribution

전문분야: 수치 해석
수리 통계 분석

이메일: ysyoo@tukorea.ac.kr

연락처: 031)8041-1376

연구실: 공학관 C동 211호

이광수

직위(직급): 초빙교수

학력: (학사) 인하대학교 조선공학과
(석사) 인하대학교 선박공학과
(박사) KAIST 자동화 및 설계공학과

주요경력: 삼성중공업 선박해양사업본부
케이티(KT) 생산기술연구소
한국IBM PLM사업부
호서대학교 자동차공학과
(중국)연변과기대 부총장/재료기계자동화공학부
한국공학대학교 글로벌융합공학과

전문분야: 피로파괴 및 전문가시스템
디자인 및 3D 설계(CATIA)
로봇 제어
얼굴인식 및 시선추적

이메일: ks949513@tukorea.ac.kr

연락처: 031)8041-0248

연구실: 공학관 B동 409호

이석원

직위(직급): 교수

학력: (학사) 서울대학교 제어계측공학과
(석사) 서울대학교 제어계측공학과
(박사) 서울대학교 전기공학부

주요경력: 서울대학교 자동화시스템공동연구소 연구원
삼성테크윈㈜ 정밀기기연구소 선임연구원

·주요논문
Sub-optimal collision-free motion planning of a two-robot system using free arc
A configuration space approach to collision avoidance of a two-robot system

·주요실적
CAN 통신 기반 Chip Mounter 제어기 개발
함수 발생기용 IC를 이용한 레이저 패턴 제어기 개발

전문분야: 로봇 및 자동화 시스템 제어기 설계
산업용 네트워크 제어기 설계

이메일: lsw@tukorea.ac.kr

연락처: 031)8041-0462

연구실: 공학관 B동 407호

이양희

직위(직급): 교수

학력: (학사) 연세대학교 전자공학과
(석사) 연세대학교 전자공학과
(박사) 연세대학교 전기전자공학과

주요경력: 한국생산기술연구원

· 프로젝트 수행실적
(박사학위논문)T-S 퍼지모델을 이용한 카오스 시스템의 적응 및 강인 제어
"Numerical robust stability analysis of fuzzy feedback linearization regulator based on linear matrix inequality approach", IEE-Proceeding, vol 149, no.1, pp82-88, 2002
정수기용 필터교환표시 장치개발
Paperless Recorder에 적용되는 Embedded System 개발
자동화시스템의 전력선통신 인터페이스 모듈/프로그램 개발
필드버스기반의 계측시스템 개발
원격방제시스템을 이용한 MCU 개발
노약자등의 안전 및 보안을 위한 무선(CDMA)방식의 CarePhone 개발

전문분야: 마이컴 및 PC응용 제어기 설계
로봇 제어기 설계

이메일: yhyee@tukorea.ac.kr

연락처: 031)8041-0455

연구실: 공학관 B동 309호

이원봉

직위(직급): 부교수/교육전담교수

학력: (학사) 성균관대학교 기계설계공학과
(석사) 한양대학교 기계공학과
(박사) 한양대학교 정밀기계(박사과정수료)

주요경력: 한국생산성본부 선임연구원
대한상공회의소 인천인력개발원 교수
한양대학교 강사
대림대학교 강사
한국생산성본부 비전임 전문위원/교수
한국기계산업진흥회 평가위원
한국기술교육대학교 첨단기술연수원 초빙교수

전문분야: 정밀한 유압시스템 설계 및 제어, Sensor 활용기술,
PLC제어, 공압시스템 설계 및 제어, 진공기술

이메일: leebong@tukorea.ac.kr

연락처: 031)8041-0384

연구실: 공학관 C동 206호

이익현

직위(직급): 부교수

학력: (학사) 고려대학교 제어계측공학과
(석사) 광주과학기술원 기전공학부
(박사) 광주과학기술원 기전공학부

주요경력: 삼성전자 LCD 사업부
MIT Media Lab. (Postdoctoral Researcher)
한국항공우주연구원 (선임연구원)

프로젝트 수행실적
Multi-sensor registration/fusion technology for satellite image
Vision based 3-D shape recovery technique Bio-image processing and image retrieval

전문분야: 영상처리 (의료, 위성, LCD, 반도체)
컴퓨터 비전, 로봇 비전
머신 러닝
삼차원 형상 복원

이메일: ihlee@tukorea.ac.kr

홈페이지: http://sites.google.com/view/kpu-vip

연락처: 031) 8041-0467

연구실: 공학관 B동 311호

이진휘

직위(직급): 조교수

학력: (학사) 한양대학교 기계공학부
(박사) 한양대학교 기계공학과

주요경력: 한국과학기술연구원

전문분야: Task and motion planning for robotic manipulation
Mobile manipulator system
Machine learning

이메일: jlee@tukorea.ac.kr

홈페이지: https://sites.google.com/view/rialab

연락처: 031)8041-0452

연구실: 공학관 B동 406호

정명진

직위(직급): 교수

학력: (학사) 한양대학교 기계공학과
(석사) KAIST 생산공학과
(박사) KAIST 기계공학과

주요경력: 현대전자산업㈜ 산업전자연구소 선임연구원
하이닉스 반도체㈜ 메모리연구소 책임연구원

· 주요논문
Optimal design and development of electromagnetic linear actuator for mass flow controller
Trajectory following control using cogging force model in linear positioning system

· 주요실적
반도체 제조용 초정밀 6축 스테이지 개발
반도체 공정가스 유량 제어용 MFC 개발

전문분야: 초정밀 위치결정 메커니즘 설계 및 제어
반도체 제조 장비용 초정밀 스테이지 설계 및 제어

이메일: mjchung@tukorea.ac.kr

연락처: 031)8041-0461

연구실: 공학관 B동 406호

정석윤

직위(직급): 부교수/교육전담교수

학력: (학사) 서울대학교 제어계측공학과
(석사) 서울대학교 제어계측공학과
(박사) 서울대학교 전기공학부

주요경력: 삼성전자 종합기술원 전문연구원
㈜아울링크 연구개발 담당이사

- 주요 수행 과제
위상정보기반 위치 검출장치 개발
Mobile GPU, Mobile Multimedia System HW 개발
3D Graphics, AV 신호 압축
HDTV 수신기 개발

전문분야: 디지털 회로 설계, 영상 처리 및 데이터 압축

이메일: sy100.jung@tukorea.ac.kr

연락처: 031)8041-0367

연구실: 공학관 B동 409호

주형길

직위(직급): 교수

학력: (학사) 서울대학교 전기공학과
(석사) KAIST 전기및전자공학과
(박사) KAIST 전자전산학과
(자격증) 전기기기기술사

주요경력: 이천전기공업주식회사 중앙연구소
㈜엔시스 기술연구소 소장
세종대학교 전자공학과 겸임교수

주요논문(학위논문)
박사: "교류전동기 구동에서 직류링크전류로부터 상전류 추정과 상수동정"
석사: "PWM인버터를 사용한 2상 유도전동기의 일정 전압/주파수 운전과 속도제어"
(연구논문)
Estimation of Phase Currents from a DC-Link Current Sensor using Space Vector PWM Method
A Modified Space-Vector PWM Inverter without Phase Current Sensors
Detection of Three-Phase Currents in Space-Vector PWM Inverters with Only One DC Link Current Sensor
최적 자속 제어를 이용한 유도전동기의 벡터 제어형 고효율 속도 제어

주요실적
리졸버 및 토커의 성능해석 및 설계 기술 연구
캠코더 셔터 구동용 토크 모터의 설계 및 해석시스템 개발
고효율 중형 3상 농형 유도전동기의 설계기술 및 제조기술 개발
위성추적 및 수신시스템 기술개발에 관한 연구
지능 제어 기법의 산업적 응용에 관한 연구

전문분야: 전기기기 설계 및 해석
전동기 구동 시스템 설계 및 해석
전력변환시스템 설계 및 해석

이메일: hgjoo@tukorea.ac.kr

연락처: 031)8041-0459

연구실: 공학관 B동 310호

차동혁

직위(직급): 교수

학력: (학사) 서울대학교 기계설계학과
(석사) KAIST 생산공학과
(박사) KAIST 기계공학과

주요경력: 삼성전자㈜ 자동화연구소(주임연구원, 선임연구원)
미국 University of Pennsylvania 컴퓨터공학과 방문교수
삼성전자㈜ 삼성경영기술대학(책임연구원)

이메일: dhcha@tukorea.ac.kr

연락처: 031)8041-0454

연구실: 공학관 B동 316호

허헌

직위(직급): 교수

학력: (학사) 서울대학교 전기공학부
(석사) 서울대학교 전기공학부
(박사) Purdue University, Electrical and Computer Engineering

주요경력: LG전자 DM연구소(선임연구원)
Purdue University, ECE, Post Doctor
삼성전자 통신연구소(수석연구원)

전문분야: 4G무선 이동 통신 시스템
근거리 통신 시스템(WLAN, PANetc.)
지능형 교통 시스템
Smart Grid 및 전력선통신(PLC)

이메일: heon.huh@tukorea.ac.kr

연락처: 031)8041-0463

연구실: 공학관 B동 408호

강대진

직위(직급): 특임교수

학력: (학사) 한양대학교 정밀기계공학과
(석사) 한양대학교 정밀기계공학과
(박사) 한양대학교 정밀기계공학과

주요경력: 현대자동차 연구소, 승용차 현가장치 개발, LG전자 멀티미디어 연구소, HDD 구동계 개발(선임연구원)
Mini Disc 구동계 개발(책임연구원), 브라운관 응력 해석 및 고온 응력 측정(책임연구원)

이메일: djkang@tukorea.ac.kr

연락처: 031)8041-0453

김성권

직위(직급): 명예교수

학력: (학사) 동아대학교 기계공학과
(석사) 미국, Univ. of Minnesota 기계공학과
(박사) 미국, Univ. of Minnesota 기계공학과

주요경력: 국방과학연구소(선임연구원)
삼성전자 자동화연구소장, 생산기술센터장, 메카트로닉스 센터장(부사장)

· 프로젝트 수행실적
Design, Analysis and Control of A Statically Balanced Direct Drive Manipulator
An Iterative Learning Control Method with Application for CNC Machine Tools

· 저서
"Chapter 57 Electronics, Instruments,
and Semiconductor Industry" In Handbook of Industrial Robotics, 2nd edition, Ed. S. Nof. New York, John Wiley & Son., 1999

· 연구실적
로봇, 서보, 로봇제어기, 검사 측정 장비 개발

전문분야: Intelligent Robotics & Mechatronics Systems
Automatic Control: Servo Drive, System controller

이메일: skim@tukorea.ac.kr

인물소개 리스트